É o culminar de um longo processo, iniciado com a inauguração do Museu da Marioneta em 2001, e um dos grandes projetos da antiga diretora do Museu - Maria José Machado Santos -, da equipa do museu e dos marionetistas portugueses.

Este é um passo significativo para o reconhecimento da arte da marioneta em Portugal.

D. Roberto faz parte da grande tradição do teatro de marionetas em Portugal. O seu repertório era composto por textos de sabor popular, com improviso e muita sátira.

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