Construções feitas de madeira, tendo alguns dois e três andares, assentes sobre estacaria, de modo a não constituir obstáculo às areias arrastadas pelo vento ou à livre circulação das águas durante as marés vivas. Alguns palheiros são assentes nas dunas. O acesso aos palheiros fazia-se (faz-se) por escadas exteriores, em madeira, que vão abrir numa varanda que sobressai normalmente no 1º andar (passadiço). Com o decorrer dos anos o palheiro foi assumindo características diferentes e a pouco e pouco desaparecendo. Actualmente, ainda se podem ver alguns na Praia de Mira, aqui e ali, e em mau estado, exemplo do palheiro palafítico.