A povoação dista 10 km da sede de concelho, Aguiar da Beira, e está implantada no sopé da serra do Pisco, flanqueada pelas nascentes dos rios Dão e Paiva, numa zona de forte ocupação castreja, incluída nas antigas terras medievais de Aguiar da Beira.

Teve foral dado por D. Manuel I em 1514. Há muito extinto o seu concelho, esteve anexado ao de Trancoso, aquando da extinção do de Aguiar da Beira em 1896, tendo sido novamente integrado neste, quando foi restaurado em 1898.

É uma povoação tradicional, que apresenta um património arquitetónico e construído de valor histórico com destaque para o pelourinho que simboliza os antigos privilégios de autonomia autárquica, a igreja matriz e, o conjunto de monumentos megalíticos do Neolítico Final, que forneceu espólio diversificado.