Antigo povoado romano, foi repovoado por D. Sancho I em 1200 e transformado em sítio acastelado. Aqui se refugiaram numerosos judeus fugidos de Castela em 1492 e também cristãos novos, após o édito de expulsão de Portugal em 1496. A povoação de casario simples desenvolveu-se à volta da rua principal. A rua da judiaria é uma das mais caracaterísticas e apresenta casas de pedra com varandas em granito. Do conjunto destacam-se a Igreja matriz construída no séc. XVIII e a capela da Misericórdia fundada no séc. XVI.