Antigo concelho medieval, teve foral concedido por D. Afonso Henriques e confirmado por D. Sancho II em 1255. Segundo a tradição, o topónimo traduz o facto deste rei (D. Sancho II) se ter aqui refugiado com os seus partidários, antes da sua partida para o exílio. O castelo muito arruinado, deixa ver alguns troços de muralha setecentista, reconstruída sobre a fortificação medieval, que remontava ao reinado de Fernando de Leão (séc. XI). No conjunto do seu património destaca-se a sua igreja matriz, de raiz românica, com portal de arquivoltas e cachorradas com decoração característica daquele período. Tem gravadas na porta principal as medidas-padrão medievais: côvado, braça e pé. Outro motivo de interesse é o pelourinho quinhentista de tipo "gaiola", símbolo dos antigos privilégios da povoação.