Localizada no centro histórico, é considerada  a maior igreja do concelho de Peniche.
Foi construída no final do século XVI, possuindo uma fachada que apresenta um carácter setecentista
Está dividida en três naves.

Os diferentes altares situados nas naves laterais são consagrados ao culto de Nossa Senhora da Boa Viagem, do Senhor do Bomfim, de São Pedro de Alcântara.Todos eles apresentam talha barroca exuberante, com destaque para o altar-mor.

A nave central é consagrada ao culto de S. Pedro, e é enfeitada com talha dourada e várias pinturas que representam as diferentes cenas da vida de São Pedro.