Quinto filho de D. João I e de D. Filipa de Lencastre, o Infante D. Henrique, nasceu no Porto em 1394. Participou em 1415, na conquista de Ceuta e é Mestre da Ordem de Cristo, a partir de 1417. É considerado como o grande impulsionador e figura emblemática dos Descobrimentos. Gostava de morar no ocidente algarvio, tendo mesmo um Paço na Raposeira, entre Lagos e Sagres, onde morreu em 1460.