Nasceu em Milheirós de Poiares, concelho de Santa Maria da Feira, a 14 de Julho de 1906. Fez doutoramento em Filosofia e a licenciatura em Teologia, tendo depois frequentado o Instituto de Ciências Sociais de Bérgamo. Em 1943, foi escolhido para 1º bispo da Beira, Moçambique. Como homem de letras que era, marcou posição de relevo entre os representantes do Episcopado português através das diversas intervenções que proferiu durante o Concílio do Vaticano II. Escreveu vários livros, sendo de destacar, Questões da História da Filosofia, Filosofia Tomista e a sua Actividade.
D. Sebastião Soares de Resende faleceu a 25 de janeiro de 1967.