Nasceu em Évora cerca de 1445 e faleceu na Ilha do Camarão, no mar da Arábia, a 9 de Junho de 1517, quando ia em missão a Preste-João. Era filho de Rui Galvão, secretário-escrivão da puridade do rei Afonso V, e irmão de Frei D. João Galvão, que professou no Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra. D. Manuel encarregou-o de recompilar as crónicas dos reis, que o cronista Fernão Lopes deixara escritas, de cujo trabalho apenas imprimiu a Chronica do muito alto e muito esclarecido príncipe D. Affonso Henriques rei de Portugal. D. Manuel enviou-o como embaixador às cortes de Roma, Alemanha e França e, ultimamente, a Preste-João. Pertenceu ao Conselho dos Reis D. João II e D. Manuel, além de ter sido alcaide-mor de Leiria.