Nasceu em Évora, em 1563, e faleceu a 21 de Fevereiro de 1626. Era filho de André Nunes Estaço e irmão de Baltasar e Manuel Estaço. Protegido da Casa do Cardeal D. Henrique, onde viveu desde pequeno, estudou por sua ordem na Universidade de Évora. Foi cónego da Colegiada de Santa Maria da Oliveira, em Guimarães. Esteve em Roma durante algum tempo, tendo sido muito estimado pelo Cardeal Duarte Farnése, filho de príncipes de Parma e Placência. Dedicou-se bastante ao estudo das antiguidades e à genealogia, tendo publicado Várias antiguidades, bem como de Portugal.