O Arco da Memória foi construído pelos monges de Cister, para assinalar o limite dos coutos doados por D. Afonso Henriques.  O Arco da Memória assume uma posição geográfica clara, e um papel simbólico, de afirmação territorial de Cister. O arco mede 4 metros de altura, 3,62 metros de largura e 1,03 metros de espessura, é formado por um arco de volta perfeita sem elementos decorativos, tendo apenas duas inscrições. A primeira, mais antiga, escrita em latim, testemunha a edificação. A segunda inscrição documenta a reedificação do monumento, efetuada por D. Miguel em 1830. Foi reconstruído em 1981.