O Ecoparque Sensorial da Pia do Urso é um parque de natureza, estruturando um percurso pedestre composto por várias estações interativas e lúdicas, enquadrado pela natureza e pelas diversas formações geológicas "pias", onde em tempos passados, os ursos vinham beber, dando origem à denominação Pia do Urso.

Desde 2016, foram recuperadas as habitações, dando origem à Aldeia da Pia do Urso, dotada de restaurante, café, parque de merendas e alojamentos locais de turismo.