A Torre de Dormes foi manda contruir no século XII por D. Gualdim Pais, Mestre da Ordem do Templo, para vigia, integrando o sistema defensivo dos rios Zêzere e Tejo, durante a Reconquista Cristã. Implantada no local de uma fortaleza ou torreão romano, apresenta planta pentagonal, de cinco faces. O portal de entrada é voltado a norte e possui moldura retangular. No interior da torre, encontram-se ainda estelas funerárias templárias, Este espaço possui uma abóbada de tijolo com uma inscrição. No século XVI, após ter perdido a função defensiva, a Torre de Dornes foi transformada em torre sineira.

Em 1943 foi classificada como Imóvel de Interesse Público.