Este monumento medieval, datado do séc. XII, situa-se nos flancos de um enorme e íngreme penhasco granítico, donde é possível avistar um belo panorama que abrange as serras da Cabreira e do Gerês, e os vales do Ave e do Cávado.

Tem nos caminhos de acesso e na sua base um castro romanizado, denominado citânia de Lanhoso.

Neste castelo refugiou-se a condessa D. Teresa quando foi perseguida pelas tropas de sua irmã D. Urraca, rainha de Leão.

No séc. XIII, o castelo sofreu um incêndio ateado pelo próprio alcaide D. Rodrigo Gonçalves Pereira, com o fim de castigar o adultério de sua mulher, bem como de todo o pessoal cúmplice que ali vivia. Parte da fortaleza em ruínas foi desmantelada em 1680 e a pedra foi reaproveitada para se edificar, no cimo, ao lado do castelo, um pequeno templo, que juntamente com as cinco capelas distribuídas pelo caminho do castelo (Via Sacra), formam o Santuário do Pilar.

As muralhas e torreões que atualmente se podem observar, são o resultado das obras de restauro realizadas pela Direção Geral de Edifícios e Monumentos Nacionais em 1938. Estas obras permitiram verificar que o castelo fora reedificado sobre fundações romanas e mesmo pré-romanas.

Horário de inverno (outubro a maio):
Quarta-feira a domingo das 10h00 às 12h30 e das 14h30 às 17h30
Encerramento semanal: segunda-feira e terça-feira

Horário de verão (junho a setembro):
Terça-feira a domingo das 10h00 às 12h30 e das 14h00 às 18h00
Encerramento semanal: segunda-feira

Preços:
Bilhete normal: 1 euro
Estudantes e adultos com idade superior a 65 anos: gratuito
Grupos escolares e grupos seniores com marcação prévia: gratuito
Entidades ou grupos convidados pela Câmara Municipal da Póvoa de Lanhoso ou respetivos serviços: gratuito
Visitas coletivas organizadas e promovidas pela Câmara Municipal ou seus serviços: gratuito
Grupos ou entidades que pretendam fazer uma visita guiada ao Castelo de Lanhoso, mediante marcação prévia: 1 euro, com um mínimo de 10 pessoas
Acesso à Praça de Armas do Castelo de Lanhoso: gratuito

AZEVEDO, Pedro A., Extratos Arqueológicos das Memórias Parochiais de 1758, "A.P.", Lisboa, 7, 1902, 4, 1898.

D.G.E.M.N., O Castelo de Lanhoso, Boletim nº 29, Edição do Ministério das Obras Públicas e Comunicações, 1942.

LOPES, Flávio (coord.), Património Classificado - Arquitectónico e Arqueológico - inventário, vol. I, Lisboa, IPPAR, 1993.

OLIVEIRA, Manuel Alves de, Guia Turístico de Portugal de A a Z, Lisboa, Círculo de Leitores, 1990.

TEIXEIRA, Carlos - Notas Arqueológicas sobre o Castro de Lanhoso, Sociedade Portuguesa de Antropologia e Etnografia, vol. IX, Porto, 1939.