O forte de Esposende é uma construção de finais de seiscentos, inícios de setecentos, mandada edificar por D. Pedro II. Apresenta uma planta rectangular, com baluarte e guarita em cada um dos seus cantos. Faz parte do plano de defesa da orla marítima portuguesa, tendo como missão específica a protecção da foz do Cávado.