Edificado em 1676, tinha por objectivo reforçar com as suas bocas de fogo a defesa da orla marítima entre o Forte de Santiago de Sesimbra e o Forte do Outão.

Possui pedra de armas onde se fica a saber que a construção foi ordenada por D. Pedro II, tendo sido encarregado de administrar as obras o Marquês de Fronteira (do Conselho da Guerra); os trabalhos foram concluídos em 1749.

ABREU, Maurício, VICTOR, Isabel e GONÇALVES, Luís J., Castelos e Fortalezas da Costa Azul, Setúbal, Região de Turismo da Costa Azul, 1993.