A irmandade de S. Pedro, que existia na vila, não tinha igreja própria, servindo-se da Igreja da Misericórdia (actual Cine-Teatro Mourense), o que não era o ideal, visto haver diferença de jurisdição. No ano de 1600 o prelado da diocese obteve autorização do Papa Clemente VIII para levar a imagem de S. Pedro para umas casas térreas, propriedade de D. Brites Lourenço Estibéria, que recebeu em troca "um olival no caminho das passadeiras, à mão esquerda". Posteriormente, foi erigida sobre o terreno dessas casas a actual Igreja de S. Pedro, com o auxílio económico da população, que por essa época já rondava as três mil pessoas. É a referida igreja de arquitectura simples, bem visivel, desde logo, no seu portal de granito, de colunas direitas, encimado por um nicho, onde se encaixa a imagem de S. Pedro, em tamanho mediano, esculpida em mármore branco. O seu interior, de uma só nave com cobertura de abóbadas, apresenta-se revestido de azulejos do séc. XV de grande valor e raridade.