Restam apenas alguns fragmentos, nomeadamente a esfera que o sobrepujava, encontrando-se os mesmos no Museu localizado na Torre de Menagem do Castelo. Quando a vila se concentrava toda intamuros castrenses, este pelourinho estava colocado na praça de armas, junto ao Palácio dos Alcaides.

Foi mais tarde reconstruído junto aos Paços do Concelho, já fora de muralhas, mas as necessidades inerentes a várias obras públicas levaram à sua demolição, tendo-se conservado os seus restos no quintal da câmara até que, em 1910 com o advento da República, foram destruídos.

O Pelourinho foi classificado de manuelino por Luiz Chaves