Idanha-a-Nova foi fundada em 1187 pelo grão mestre da Ordem dos Templários, D. Gualdim Pais, que aqui mandou erguer o castelo. Subsistem apenas ruínas do séc. XII numa colina de onde se domina a planície envolvente. Da antiga muralha restam alguns vestígios, nomeadamente a torre situada no adro da igreja que, apesar de transformações posteriores, mantém a estrutura medieval.