Situado nos Antigos Paços do Concelho, um edifício do século XVIII de assinalável valor arquitetónico mandado edificar pelo corregedor da comarca de Pinhel, Vicente Pereira da Cunha, o Museu Municipal de Pinhel existe desde o ano de 1936.

O Museu Municipal de Pinhel tem como missão investigar, documentar, conservar, valorizar e divulgar testemunhos materiais, resultantes da acção do Homem sobre o território do concelho de Pinhel, com a finalidade de preservar e transmitir as vivências colectivas e, por outro lado, contribuir para a afirmação do desenvolvimento local sustentável.