Museu instalado no Palácio das Carrancas.
Fazem parte do Museu peças escultóricas, sendo de salientar "O Desterrado", de Soares dos Reis, de 1872, uma das mais famosas esculturas de Portugal e um dos símbolos da "saudade". Entre o acervo do museu contam-se ainda biombos Namban, século XVI; numa destas peças representa-se a desembalagem das mercadorias à chegada dos portugueses no Japão (a pintura, a lacas e ouro, mostra com minúcia os hábitos portugueses da época, nas suas viagens ao Extremo Oriente: métodos, trajes, criados africanos, feições, etc.).