O Museu, instalado no Convento de S. Francisco desde 1989, constitui o único museu do género no país, sendo a maior colecção filumenísta da Europa e uma das maiores do mundo.

A colecção foi iniciada pelo tomarense Aquiles da Mota Lima em 1953, quando se deslocou a Inglaterra para assistir à coroação da rainha Isabel II, e conheceu uma colecionadora belga que o entusiasmou para esta forma de coleccionismo. Em 1980 doou a sua colecção ao Município de Tomar.

Para visitas de grupos é conveniente contactar o Gabinete de Cultura da Câmara Municipal de Tomar.