Orientadas por António Lameira, voluntário do Museu Municipal de Palmela, vão realizar-se a 1 de março, 5 de abril, 3 de maio, 7 de junho, 5 de julho, 6 de setembro, 4 de outubro, 1 de novembro e 6 de dezembro. Às 9h30, tem início o passeio orientado ao Centro Histórico (ponto de encontro no Chafariz de D.ª Maria I), seguindo-se a visita ao Castelo (ponto de encontro na Praça de Armas), às 11h30, com duração de 1h30 em cada período.

As Visitas realizam-se com um mínimo de seis e um máximo de 15 participantes e as inscrições devem ser efetuadas até às 12h00 da antevéspera, através do e-mail patrimonio.cultural@cm-palmela.pt.

Esta iniciativa é promovida pela Câmara Municipal de Palmela, com o apoio da Taverna O Bobo da Corte, e enquadra-se no Objetivo de Desenvolvimento Sustentável (ODS) 4 - Educação de Qualidade.